Привод колеса состоит из двух шарниров равных угловых скоростей (ШРУС), соединенных между собой валом. Валы не взаимозаменяемы: левый выполнен из стального прутка и короче правого, изготовленного из трубы. Соединение вала с шарнирами - шлицевое, от продольного перемещения вал зафиксирован в шарнирах упорным 8 и стопорным 1 кольцами. Шлицевой хвостовик наружного шарнира соединен со ступицей и закреплен гайкой подшипника, а внутреннего -с шестерней привода в коробке передач и зафиксирован стопорным кольцом. Шарнир состоит из корпуса 3, 16, сепаратора 9, обоймы 6 и шести шариков 7, которые размещены в канавках корпуса и обоймы. В наружном шарнире эти канавки выполнены по радиусу, что обеспечивает угол его поворота до 42°. В корпусе внутреннего шарнира канавки прямые, что позволяет деталям перемещаться в продольном направлении, "удлиняя" или "укорачивая" привод (это необходимо для компенсации взаимных перемещений подвески и силового агрегата). Внутри обоймы имеется шлицевое отверстие для соединения с валом привода. Детали шарнира изготовлены с высокой точностью, шарики одной сортировочной группы подбираются индивидуально для каждого шарнира. Поэтому изношенный шарнир заменяют в сборе. Только у внутреннего шарнира можно заменить сепаратор или обойму. В наружный шарнир перед сборкой закладывается 40 см3, во внутренний -80 смз смазки ШРУС-4. Герметичность шарнира - непременное условие его надежной работы -обеспечивается защитными резиновыми чехлами 12. Чехол своими концами надет на корпус шарнира и вал привода и закреплен хомутами 10 и 13. Допускается использовать только специальные хомуты с гладкой внутренней поверхностью и без выступающих частей.

Привод переднего колеса: 1 - стопорное кольцо корпуса внутреннего шарнира; 2 - защитное кольцо внутреннего шарнира; 3 - корпус внутреннего шарнира; 4 - упор вала; 5 - стопорное кольцо; 6 - обойма; 7 - шарик; 8 - упорное кольцо; 9 - сепаратор; 10- наружный хомут; 11 - фиксатор внутреннего шарнира; 12 - защитный чехол; 13- внутренний хомут; 14 - вал привода колеса; 15 - защитное кольцо наружного шарнира; 16 - корпус наружного шарнира.

Работа аналогична снятию наружного шарнира. Отличие состоит в том, что перед тем, как сбивать обойму с вала...

...шарнир нужно сдвинуть наружу по валу до упора.

Снимаем шарнир.

Поддеваем отверткой пластмассовый упор...

...и снимаем его.

Зажав вал шарнира в тисках с мягкими губками, отверткой поддеваем стопорное кольцо...

...и снимаем его.

Вынимаем сепаратор с обоймой и шариками.

Поддевая отверткой, вынимаем шесть шариков.

Вынимаем обойму из сепаратора.

При сборке шарнира вкладываем в его полость 80 см3 смазки.

Работу проводим при замене шарнира или его чехла. Снимаем привод с автомобиля (см. "Снятие приводов передних колес"). При замене чехла очищаем шарнир снаружи и зажимаем вал в тиски с мягкими губками.

Раздвижными пассатижами сжимаем за выступы большой хомут и, поддевая отверткой, разъединяем его.

Аналогично разъединяем малый хомут.

Сдвигаем чехол по валу.

Очищаем и протираем торцевую часть шарнира от старой смазки.

Через выколотку из мягкого металла сбиваем шарнир, нанося удары по торцу обоймы.

Выколотка не должна передавать усилие на сепаратор или шарики во избежание их повреждения.

Снимаем шарнир.

Шарнир на валу крепится стопорным кольцом, расположенным в проточке на конце вала.

Поддеваем стопорное кольцо отверткой...

...и снимаем его.

Упорное кольцо, ограничивающее перемещение шарнира к середине вала, снимаем только в случае его замены.

Разжимаем его щипцами и снимаем.

Снимаем пыльник.

Очищаем вал от старой смазки, наносим на него тонкий слой новой (ШРУС-4) и надеваем новый чехол. Если по результатам диагностики шарнира на автомобиле и на демонтированном приводе принято решение оставить старый шарнир, то удаляем из него максимально возможное количество старой смазки (не занося грязь), осматриваем шарики, сепаратор, обойму и корпус, не разбирая их. Следы коррозии, задиры и вмятины на дорожках не допускаются - такой шарнир следует заменить. Вкладываем в полость шарнира (нового или очищенного) 40 см3 смазки. Устанавливаем на вал новое стопорное кольцо...

...и через выколотку из мягкого металла напрессовываем шарнир на вал.

Работу проводим на смотровой канаве или подъемнике. Сливаем масло из коробки передач (см. "Замена масла в коробке передач"). Отворачиваем гайку подшипника передней ступицы (см. "Замена подшипника передней ступицы"). Вывешиваем переднюю часть автомобиля. Отворачиваем два болта крепления шаровой опоры (см. "Снятие шаровой опоры").

Отводим поворотный кулак со стойкой в сторону и выводим привод из ступицы.

Расположив привод на растяжке...

...и опираясь монтажной лопаткой на прилив картера сцепления,...

...выталкиваем корпус внутреннего шарнира из коробки передач.

ВНИМАНИЕ! Не повредите защитное кольцо на корпусе внутреннего шарнира.

Снимаем правый привод.

Поддеваем отверткой стопорное кольцо, которым привод фиксируется в коробке передач,...

...и снимаем его со шлицевого конца корпуса внутреннего шарнира.

Если нужно демонтировать второй привод или снять коробку передач, необходимо в отверстие установить заглушку, приблизительно повторяющую форму хвостовика корпуса внутреннего шарнира.

Для этого можно применить заглушку из куска резинового шланга подходящего диаметра.

Левый привод демонтируем аналогично правому,...

...при этом монтажную лопатку удобно опереть о болт крепления колеса, вставленный в углубление картера коробки передач.

Выпрессовываем корпус внутреннего шарнира и снимаем левый привод.

При установке привода стопорное кольцо на хвостовике корпуса внутреннего шарнира желательно заменить новым. Вводим хвостовик корпуса внутреннего шарнира в отверстие коробки передач и досылаем до места, толкнув весь привод либо постукивая медным молотком по торцу наружного шарнира.